Si ha soñado con tener su propio rama robótico, el estado presente del mercado puede parecerle abrumador y desalentador. Las opciones disponibles parecen caer en la categoría de “juguetes” o en la categoría de “equipos industriales efectivamente caros”. Las opciones de bricolaje son puro caos, con un millón de opciones, pocas de las cuales tienen documentación completa o cadenas de software asociadas. Es por eso que Seeed Studio está lanzando un código libre y asequible. Diseño de brazo robótico llamado reBot Arm B601..
El reBot Arm B601 es un diseño de código totalmente libre para un rama robótico de seis DoF (grados de sinceridad) + pinza. Su objetivo es un presupuesto de construcción inferior a $1000, pero tiene especificaciones de rendimiento sorprendentemente respetables. Tiene un efecto mayor de 650 mm, una carga útil de al menos 1,5 kg y una repetibilidad inferior a 0,2 mm.
Si aceptablemente todo eso suena excelente, existen diseños de brazos robóticos de código libre que tienen especificaciones similares. Lo que distingue a esto es el compromiso de Seeed Studio con la documentación y el soporte de software. Lo están implementando con el tiempo y no todo está adecuado en este momento, pero la recorrido de tiempo tiene el paquete completo programado para lanzarse en marzo de este año.
Eso incluirá una serie de materiales (BoM) completa con proveedores, instrucciones de ensamblaje y videos, modelos y archivos 3D, cursos de educación gratuitos y un conjunto completo de integraciones de software. Esas integraciones son fundamentales para que reBot Arm B601 sea idóneo y Seeed Studio planea confesar ROS2, LeRobot, Pinocchio, Isaac Sim y más con un SDK de Python completo.
Creo que es una gran idea, porque Seeed Studio tiene los bienes y la motivación para desarrollar un diseño utópico, por otra parte de todo ese contenido complementario que lo acompaña, poco que muchos desarrolladores de código libre descuidan porque su producción lleva mucho tiempo.
El repositorio de GitHub para reBot Arm B601 ya es conocido, así que puedes echarle un vistazo y ver qué está adecuado ahora. Seeed Studio debería desarrollarlo durante los próximos meses y luego continuará con el progreso y el perfeccionamiento de forma continua.
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