Investigadores de la Universidad Politécnica de Northwestern han resuelto el primer regulador de planeo tirado de código extenso del mundo para drones con estructura de bambú, resolviendo un importante desafío de control de vibraciones que ha ralentizado el expansión sostenible de los UAV.
Un equipo de investigación de la Escuela de Aviación Civil de la Universidad Politécnica Northwestern en China ha publicado lo que describe como el primer sistema de control de planeo de código extenso del mundo para drones con estructura de bambú, haciendo que el software esté adecuado gratis para acelerar el expansión de vehículos aéreos no tripulados ecológicos y de bajo costo.
El emanación aborda un cuello de botella de larga data en la ingeniería de drones de bambú: combinar el comportamiento estructural no tradicional del bambú con un control de planeo autónomo de suspensión rendimiento. A diferencia de las estructuras de aviones compuestas, las estructuras de bambú generan vibraciones de pérdida frecuencia en el rango de 8 a 20 Hz, una condición que los controladores de planeo convencionales luchan por estabilizar.
Según el artículo del equipo publicado el 28 de febrero en Heilongjiang Science, “los controladores de vuelos comerciales existentes son de código cerrado e inflexibles, o de código extenso pero están mal adaptados a las micción de expansión lugar, lo que limita la industrialización de los vehículos aéreos no tripulados basados en bambú”.
Para exceder esto, los investigadores desarrollaron una placa de control de planeo personalizada construida más o menos de un chip industrial, respaldada por una inmueble de pelotón de medición inercial (IMU) dual. El equipo incluso rediseñó los algoritmos de control específicamente para la dinámica estructural del bambú, utilizando un filtro Kalman extendido sintonizado y aprovechando las características naturales de moderación de vibraciones del bambú.
La optimización redujo la latencia de control de 15 a 20 ms a 8 a 10 ms, mejorando significativamente la capacidad de respuesta y manteniendo la estabilidad del planeo.
Al eliminar la dependencia de controladores rígidos de código cerrado e introducir una plataforma abierta especialmente diseñada, el tesina posiciona el código extenso como un facilitador práctico para la industrialización de vehículos aéreos no tripulados sostenibles basados en bambú.
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