Menlo Research ha presentado el autómata humanoide de código despejado Asimov v1 con archivos CAD públicos, modelos de simulación y software integrado, con el objetivo de aminorar las barreras para los laboratorios de robótica, las empresas emergentes y los constructores independientes que desarrollan sistemas humanoides de próxima concepción.
Menlo Research ha presentado el autómata humanoide Asimov v1 como una plataforma humanoide de código despejado diseñada para constructores, investigadores y desarrolladores de robótica, alejando la robótica humanoide de los sistemas propietarios cerrados y acercándola a plataformas de ingeniería reproducibles.
A diferencia de muchos robots humanoides limitados a demostraciones pulidas, Asimov v1 expone abiertamente su CAD mecánico, CAD eléctrico, maniquí de simulación MuJoCo, software integrado y directorio de materiales, lo que permite a los desarrolladores construir, entrenar, modificar, disimular y autoabastecer el autómata. Las licencias reportadas incluyen CERN OHL-S 2.0 para nociones de hardware y licencias estilo GPL 2.0 para componentes de software.
El humanoide de 1,2 metros y 35 kg utiliza 25 grados de dispensa accionados próximo con dos articulaciones pasivas de los dedos diseñadas para mejorar el contacto con el suelo, el compensación al caminar y la estabilidad de la transporte, al tiempo que reduce la carga de control del software. La plataforma ofrece un par mayor de hasta 120 Nm y utiliza una Raspberry Pi 5 próximo con una pila de computación Radxa CM5.
Su conjunto de sensores incluye una cámara monocular, un conjunto de micrófonos cuádruples, IMU, salida de altavoz y feedback del estado conjunto para la experimentación de percepción y transporte.
Menlo Research describe Asimov v1 como una plataforma que los usuarios pueden “construir, entrenar y personalizar”.
El plan asimismo incluye un entorno de simulación MuJoCo que respalda la investigación de transporte de simulación a vivo, el enseñanza por refuerzo y las pruebas de procesador en el circuito.
Para el verano de 2026 está previsto un kit de bricolaje con un depósito de 499 dólares y un precio objetivo de aproximadamente de 15.000 dólares, próximo con una ruta de construcción totalmente autónomo para desarrolladores avanzados y laboratorios de robótica.
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